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近日，在廣東省東莞市清溪鎮10千伏玉龍線帶電絕緣噴涂作業現場，3臺絕緣涂覆機器人正在對處于運行狀態的電力架空導線涂覆絕緣層，為裸導線“穿"上絕緣防護“外套"。這是廣東電網公司東莞東區供電局第1次利用絕緣涂覆機器人開展線路帶電絕緣化改造工作。
此次作業主要包括機器裝填涂料、架空線絕緣防護、組裝涂覆機器、遙控機器涂覆作業4個環節，全過程在不停電情況下進行。在作業現場，帶電作業人員先將3臺絕緣涂覆機器人逐一安裝到導線上，隨后，工作人員在地面遙控操作，機器人在13米高的架空線路上自主行進，以10米每分鐘的速度沿導線向前移動，為裸導線均勻地噴涂一層2.5毫米厚的絕緣材料。該絕緣材料5分鐘內可以實現表面凝固，0.5小時便可以全部凝固。大約50分鐘后，檔距80米的三相架空線路都“穿"上全新的絕緣防護“外套"。
1 概述（LYZBC-2000直阻變比綜合試驗儀操作十分方便）
目前變壓器直流電阻測試及變壓器變比組別測試是變壓器停電檢修的必測項目，要完成上述檢測就需要分別配置變壓器直流電阻測試儀及變壓器變比組別測試儀，但上述兩種儀器生產廠家較多，且功能操作及配線都不相同，而且每次試驗時都需要攜帶兩種儀器，由于兩種儀器的功能不同，還需要進行兩次測試準備工作及兩次接線拆線，這樣一來導致工作效率大大降低。變壓器直流電阻變比測試儀解決了上述問題，一臺儀器可進行兩項測試：直阻測試和變比測試。屏幕采用大屏幕高分辨率液晶顯示屏，方便現場使用，具有中文菜單提示功能，操作簡便直觀，一次完成三相直阻測試、三相變比測試，測試速度快，準確度高。
2 性能特點（LYZBC-2000直阻變比綜合試驗儀操作十分方便）
2.1 直阻變比測試功能：同時具有直阻測試和變比組別測試功能，一次接線，完成兩種測試，簡單方便。
2.2 變比測試：具有全三相正弦逆變電源輸出，輸出電壓自動調節，具有軟啟、軟停功能，因此測試速度快、精度高。
2.3 變比測試：三相變壓器、單相變壓器、PT、Z型變壓器變比、組別、極性測試功能。
2.4 變比測試：具有盲測功能，即在不知道高、低壓聯結方式時進行變比、組別測試。
2.5 變比測試：CT變比極性測試功能。
2.6 變比測試：單相測試時具有角差測試功能。
2.7 變比測試：分接檔位*高可測試到197檔。
2.8 變比測試：測試量程寬，*高可達10000。
2.9 變比測試：高低壓反接保護功能。
2.10 變比測試：輸出短路保護功能。
2.11直阻測試：對于星型接法且具有中性點引出線的繞組測試，儀器可以采取三相同時測量的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節省測試時間。
2.12直阻測試：對于Y型和△型的繞組測試，儀器可進行三相自動測試，并折算出三相不平衡率。
2.13直阻測試：具有反電動勢保護、斷線保護、斷電保護等多種保護功能。
2.14直阻測試：測量范圍寬，精度高。
2.15不掉電時鐘和日期顯示；數據存儲方式分為本機存儲和優盤存儲，其中本機存儲可存儲測試數據600條（直阻測試300條、變比測試300條），并且本機存儲可轉存至優盤；優盤存儲數據格式為Word格式，可直接在電腦上編輯打印。
2.16 熱敏打印機打印功能，快速、無聲。
體積小、重量輕，方便攜帶使用。
3 技術指標（LYZBC-2000直阻變比綜合試驗儀操作十分方便）
3.1 變比測試
3.1.1 量程：0.9～10000
3.1.2 準確度：±(讀數×0.1%+2字)(小于等于500)
±(讀數×0.2%+2字)(大于500小于等于3000)
±(讀數×0.3%+2字)(大于3000)
3.1.3 分辨率：0.9～9.9999（0.0001） 100～999.99（0.01） 10000及以上（1）
10～99.999（0.001） 1000～9999.9（0.1）
直阻測試
3.2.1 量程：10A 1.000mΩ～1Ω 1 A 100.0mΩ～20Ω
5 A 10.00mΩ～4Ω 0.2A 1.000 Ω～100Ω
5A +5A 10.00mΩ～1Ω 0.2A+0.2A 1.000 Ω～50Ω
1A +1A 100.0mΩ～5Ω
3.2.2 準確度：±(讀數×0.2%+2字)
3.2.3 *高分辨率：0.01uΩ
3.3 工作電源：AC220V±10%, 50/60Hz
3.4 使用溫度：-10℃～50℃ 相對濕度：＜90%，不結露
3.5儀器體積：390mm×280mm×190mm
3.6儀器重量：9kg（不包括測試線）
4 面板及接線端子介紹（LYZBC-2000直阻變比綜合試驗儀操作十分方便）
4.1 高壓測試端：黃、綠、紅、黑4色接線座，分別對應A、B、C、O三相，和高壓測試線（較長，黃、綠、紅、黑）棒彈側對應連接，測試線另一端有黃、綠、紅、黑4色測試鉗，對應接被測變壓器高壓側的A、B、C、O套管（如無中性點O套管，將黑色測試鉗懸空即可）。
4.2 低壓測試端：黃、綠、紅3色接線座，分別對應a、b、c三相，和低壓測試線（較短，黃、綠、紅）棒彈側對應連接，測試線另一端有黃、綠、紅3色測試鉗，對應接被測變壓器低壓側的a、b、c套管。
4.3 顯示屏： 320×240點陣液晶，帶LED背光，顯示操作菜單和測試結果。
4.4 按鍵： 操作儀器用。 “↑↓"為“上下"鍵，選擇移動或修改數據；“←→"為“左右"鍵，選擇移動或修改數據；“確認"鍵，確認當前操作；“取消"鍵，放棄當前操作。
4.5 優盤接口： 外接優盤用，用來存儲測試數據，請使用FAT或FAT32格式的U盤。在存儲過程中，嚴禁撥出優盤。
4.6 RS232： 儀器升級用。
4.7 打印機： 打印測試結果。
4.8 接地端子： 儀器必須可靠接地。現場接地點可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。
4.9 電源開關： 整機電源開關和電源插座，保險管座與電源插座一體，保險管規格為250V/3A，尺寸φ5mm×20mm，應使用相同規格的保險管。
5 操作使用說明（LYZBC-2000直阻變比綜合試驗儀操作十分方便）
5.1 測試接線
根據被試試品的情況正確連接測試線。
5.1.1 變比測試接線（只測變比項目試驗）
5.1.1.1單相變壓器或單相PT測試接線
高壓測試端測試線（較長）的黃、綠測試鉗接被測試品的高壓端；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠測試鉗接被測試品的低壓端。
5.1.1.2單相CT測試接線
高壓測試端測試線（較長）的黃、綠測試鉗接被測試品的二次側；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠測試鉗接被測試品的一次側。
5.1.1.3三相變壓器測試接線
高壓測試端測試線（較長）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C套管；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c套管。
5.1.2 直阻測試接線（只測直阻項目試驗）
高壓測試端測試線（較長）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C、O套管（如無中性點O套管，將黑色測試鉗懸空即可）。；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠、紅測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c套管。
5.1.3 直阻+變比測試接線
同直阻測試接線。
5.2 打印機使用說明
打印機按鍵和打印機指示燈是一體式。打印機上電后，正常時指示燈為常亮，缺紙時指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機走紙。
打印機自檢：按住按鍵不放，同時給打印機上電，即打印出自檢條。
打印機換紙：扣出旋轉扳手，打開紙倉蓋；把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點撕紙牙齒)，注意把紙放整齊，紙的方向為有藥液一面(光滑面)向上；合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉扳手推入復位。
5.3 使用操作
所有測試線接好以后，打開電源開關，儀器初始化后進入“主菜單"屏（見圖二）。
此時頂欄顯示儀器運行時間，中間顯示儀器型號、廠家信息、功能選項，底部顯示軟件版本號和儀器編號。
按“上下"、“左右"鍵選擇相應功能選項，按“確認"鍵進入所選功能菜單。
5.3.1 變比測試
三相測試：普通三相變壓器測試。
單相測試：單相變壓器、PT、CT測試。
Z 型測試：Z型變壓器測試。
5.3.1.1 三相測試
在“主菜單"屏下選中“變比測試"項后，按“確認"鍵進入“變比測試選擇"屏（見圖三）。
在“變比測試選擇"屏下選中“三相測試"項后，按“確認"鍵進入“三相測試選擇"屏（見圖四）。
正常測試：已知高、低壓聯結方式的情況下，正確輸入高、低壓聯結方式后進行測試。
盲測功能：在不知道高、低壓聯結方式及組別時可以準確測出變比和組別。
“正常測試"和“盲測功能"的設置、操作類似，在此以“盲測功能"為例進行說明介紹。選擇“盲測功能"項后，按“確認"鍵進入“盲測功能參數設置"屏（見圖五）。
“額定高壓"、“額定低壓"、“分接"、“聯結組別"、“試品編號"、“測試"為菜單選項，其右邊所屬各項為功能參數。“說明"部分是對所選功能的解釋說明。當菜單選項被選中時，按“上下"鍵選擇不同菜單功能，按“左右"鍵選擇菜單選項所屬功能參數，當菜單選項所屬功能參數被選中時，按“上下"鍵修改參數，按“確認"鍵或“取消"鍵返回菜單選項。
額定高壓、額定低壓：設置所測試品的額定高、低電壓值。高、低電壓值可以按實際電壓值輸入，也可以根據實際情況按實際比例關系輸入。只有額定高、低電壓值、分接間距、額定分接位輸入正確后，測試結果才可以正確計算出當前分接檔位值和誤差值。
分接：設置所測試品的分接間距和額定分接位，對于沒有分接位的試品，額定分接位輸入00或01即可。
聯結組別：設置所測試品的聯結方式和聯結組別。對于聯結方式，高壓側可以實現“Y→D→未知"之間的循環轉換，Y表示星形聯結，D表示三角形聯結， “未知"表示不清楚高壓側聯結方式，由儀器自動判斷；低壓側可以實現“y→d→未知"之間的循環轉換，y表示星形聯結，d表示三角形聯結，“未知"表示不清楚低壓側聯結方式，由儀器自動判斷。當用戶選擇已知的聯結方式后，儀器測量與顯示按用戶輸入為準，當用戶選擇“未知"后，由儀器自動判斷聯結方式，如果高、低壓側的聯結方式都選擇“未知"時，測量結果不顯示聯結方式。對于聯結組別，用戶可按實際情況進行選擇，如果聯結組別未知，可選“自動"，由儀器自動判斷聯結組別，在“盲測功能"菜單里，聯結組別固定為“自動"，不可改動。
試品編號：設置本次試驗的試品編號。
測試：選擇不同的測量方式。
三相變比：根據設定的高、低壓聯結方式和聯結組別，三相同時測量變比。
組別測試：只測量聯結組別。
三相AB、三相BC、三相CA：根據設定的高、低壓聯結方式和聯結組別，只針對所
選相進行變比測量，此功能方便只針對某一相進行測量、檢測，節約時間。
參數設置完成后，選中“測試"項后按“確認"鍵開始測量。在測試過程中，儀器如果檢測到短路、高低壓反接故障時，彈出故障提示框報警，并停止測量。
“三相變比測試結果"屏見圖六。
屏幕中間顯示測量結果，底部顯示可操作菜單：
繼續測試：按設置好的參數繼續測量。
結果打印：將測試結果進行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優盤。
“左右"鍵選擇菜單項，“確認"鍵執行當前選項。
5.3.1.2 單相測試
在“變比測試選擇"屏下選中“單相測試"項后，按“確認"鍵進入“單相測試參數設置"屏（見圖七）。
該屏設置操作和“盲測功能參數設置"屏類似。
額定高壓、額定低壓：設置所測試品的額定高、低電壓值。高、低電壓值可以按實際電壓值輸入，也可以根據實際情況按實際比例關系輸入。當選擇“單相CT"測試后，高、低電壓值代表CT的一次側額定電流值和二次側額定電流值，可以按實際電流輸入，也可以根據實際情況按實際比例關系輸入。
分接：設置所測試品的分接間距。
額定分接：設置所測試品的額定分接位，對于沒有分接位的試品，額定分接位輸入00或01即可。
試品編號：設置本次試驗的試品編號。
測試：選擇不同的測量方式。
單相PT：根據設置的參數對PT進行變比極性測量。
單相CT：根據設置的參數對CT進行變比極性測量。
單相變壓器：根據設置的參數對單相變壓器進行變比極性測量。
以“單相PT"測試為例，當進行完“參數設置"后，按“確認"鍵開始測試。在測試過程中，儀器如果檢測到短路、高低壓反接故障時，彈出故障提示框報警，并停止測量。
“單相PT測試結果"屏（見圖八）。
操作和“三相變比測試結果"屏類似。
5.3.1.3 Z型測試
“Z型測試"和“三相測試"設置、操作類似，具體操作可參考“三相測試"的相關操作，在此不多作贅述。
5.3.2 直阻測試
5.3.2.1直阻參數設置
在“主菜單"屏下選中“直阻測試"項后，按“確認"鍵進入參數設置屏（見圖九）。
“測試繞組"、“測試相別"、“測試溫度"、“折算溫度"、“試品編號"、“測試"為菜單選項，其右邊所屬各項為功能參數。“說明"部分是對所選功能的解釋說明。當菜單選項被選中時，按“上下"鍵選擇不同菜單功能，按“左右"鍵選擇菜單選項所屬功能參數，當菜單選項所屬功能參數被選中時，按“上下"鍵修改參數，按“確認"鍵或“取消"鍵返回菜單選項。
測試繞組：選擇需要測試的試品繞組，可選高、中、低壓，繞組材料可選銅、鋁。繞組材料關系到電阻折算值所用的折算系數
測試相別：選擇測試試品的單*相阻值或三相阻值，高壓、中壓繞組可選“單相AO"、“單相BO"、“單相CO"、“單相AB"、“單相BC"、“單相CA"、“三相同測Yn"(“三相同測Yn"是指變壓器星型接法帶中性點引出線繞組的三相測試)、“三相同測Y"和“三相同測△"；低壓繞組可選“單相ab"、“單相bc"、“單相ca"、“助磁法ab" 、“助磁法ab" 、“助磁法ab" “三相同測Y"和“三相同測△"。
測試溫度：設置所測試品的當前油溫，油溫數值從-99℃～+99℃，此數值關系電阻折算值。
折算溫度：設置在當前油溫下測得的電阻值需要折算的溫度值，折算溫度數值從0℃～+255℃，此數值關系電阻折算值。
試品編號：設置本次試驗的試品編號。
測 試：選擇測試電流檔位。
參數設置完成后，選中“測試"項后按“確認"鍵開始測量。
5.3.2.2單相測試
在“直阻參數設置"屏下“測試相別"項中選擇單相相別相后，可進行所選相的單相測量。例，選擇測量“AB"相（見圖十）。
充電完成后，儀器自動進行測量（見圖十一）。
屏幕中間顯示測量結果，底部顯示可操作菜單：
重新測試：儀器重新采樣電流電壓值進行測試。
結果打印：將測試結果進行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優盤。
“左右"鍵選擇菜單項，“確認"鍵執行當前選項。
此時按“取消"鍵，儀器將停止測試，并開始放電（見圖十二）。
放電完成后，儀器自動返回直阻參數設置屏。
5.3.2.3三相Yn測試
在“直阻參數設置"屏下“測試相別"項中選擇“三相同測Yn"測試相后，可進行Yn型繞組的三相測量，在進行三相測量前需選擇是否啟用中性點校正功能（見圖十三）。
如選擇啟用中性點校正功能，儀器將先測量單相AO數據暫存，然后再進行三相測量，*后使用暫存的AO數據進行中性點校正，使三相測量數據更接近單相法測量的數據；如不啟用該功能，儀器將直接進行三相測量，速度更快，只是數據與單相測量數據差異稍大一些，但是對于三相不平衡率影響微乎其微。
本說明書只以帶中性點校正功能的測試方法加以說明，不帶中性點校正功能只需跳過單相測量步驟即可。
三相測量將先測量出單相AO阻值，然后自動進行三相充電計算三相電阻值，這樣可以解決三相同時測試時中性點引出線電阻不能測試的問題，使測試數據更接近單相測試值。
單相AO阻值測試完成后，儀器自動單相放電，放電完成后自動進行三相充電并計算三相電阻值（見圖十五）。
當三相不平衡率穩定后可對變壓器的有載分接開關進行調檔操作，儀器將自動跟蹤測試調檔后的電阻值，上、下鍵可修改分接位。
重新測試：儀器重新采樣電流電壓值進行測試。
結果打印：將測試結果進行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優盤。
“左右"鍵選擇菜單項，“確認"鍵執行當前選項。
按“取消"鍵，儀器將停止測試，并開始放電（見圖十六）。
5.3.2.4三相Y、△測試
在“直阻參數設置"屏下“測試相別"項中選擇“三相同測Y"或“三相同測△"測試相后，可進行Y型繞組和△繞組的三相自動測量。兩種繞組，測試操作過程相同，現以Y型繞組舉例說明，如圖十七
在此界面，用戶可按“確認"鍵切換手動模式和自動模式。在自動模式下，儀器自動判斷阻值穩定，停止放電，進行下一相測試；在手動模式下，需用戶自己判斷阻值穩定，選擇測試下一相。當三相阻值測試完畢后，儀器自動計算出三相不平衡率（見圖十八）。
重新測試：儀器將刪除數據，重新進行測量。
結果打印：將測試結果進行打印。
結果存儲：將測試結果存儲到本機或存儲到優盤。
“左右"鍵選擇菜單項，“確認"鍵執行當前選項。按“取消"鍵，返回上一屏。
5.3.3 存儲查詢
在“主菜單"屏下選中“存儲查詢"選項，按“確認"鍵進入“存儲查詢選擇"屏（見圖十九）。
在“存儲查詢選擇"屏下選中“變比測試查詢"選項，按“確認"鍵進入“變比測試查詢"屏（見圖二十）。如果沒有存儲數據，會提示“無存儲記錄!!"
在“存儲查詢選擇"屏下選中“直阻測試查詢"選項，按“確認"鍵進入“直阻測試查詢"屏（見圖二十一）。如果沒有存儲數據，會提示“無存儲記錄!!"
屏幕上部和中部顯示存儲的數據信息，屏幕底部顯示存儲的查詢索引：
存儲001/020：001表示當前查詢的存儲數據的位置，即第幾條存儲記錄，其中001表示*新的存儲記錄。020表示共存儲了多少條測試記錄。
在有存儲數據的情況下，在“存儲查詢"屏下按“左右"鍵進行不同存儲信息的查詢，按“確認"鍵彈出功能菜單，可進行“存儲打印"、“轉存優盤"操作。
存儲打印：將當前查詢的存儲數據進行打印。
轉存優盤：將當前查詢的存儲數據轉存到外接優盤。
5.3.4 時鐘設置
在“主菜單"屏下選中“時鐘設置"選項，按“確認"鍵進入“時鐘設置"屏（見圖二十二）。
在“時鐘設置"屏下按“左右"鍵對要修改項進行選擇，按“上下"鍵修改所選項，按“確認"鍵保存當前設置并返回“主菜單"屏，按“取消"鍵放棄當前設置并返回“主菜單"屏。（注：本時鐘設置功能可根據閏年自動計算二月份的天數，并能根據所設置日期自動計算出星期幾。）
5.3.5 裝置信息
此菜單只是介紹本裝置的一些基本信息。
5.3.6 廠家設置
此項為廠家設置項，需要密碼，用戶不能設置。
“用機器人對導線進行帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常用電的情況下，高效和安全地消除線路風險隱患，保障電網安全穩定運行。"該區局生產計劃部配電運行及檢修專責饒濤說道。據了解，傳統更換導線的方式存在施工難度大、停電時間長、安全風險高等問題，通過利用絕緣涂覆機器人，整個作業過程不僅有效地解決裸導線因安全距離不夠造成的安全隱患，還能夠進行不停電作業，既保障供電可靠性和居民用電安全，又大大降低了作業人員的作業風險。
今年以來，東莞東區供電局秉承安全、可靠、經濟的管理原則，不斷探索優化作業方式，保證安全消除隱患的同時很大程度保障用戶的可靠用電。
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